23/08/2018 08:02

港產中大博士北上創業開發機械人管家

　　機械人應用由工業到日常生活，跟我們的距離愈來愈近。內地要推進工業4.0，機械人快速發展。八十後林天麟這位港產機械人專家，三年前卻看到機械人發展的一個空白，成為他創業的切入點，在深圳創立創想未來機器人公司（NXROBO），一開始已獲千萬元融資，開發了家用的服務型機械人BIG-i，成為新一代機械人管家。林天麟的終極目標，是建立能共通共用的機械人運作系統，讓機械人如智能手機，憑App擴展無限功能。將來的機械人擁有十八般武藝，人類與機械人共居再不是科幻小說的虛構故事。

　　小時候喜歡凡會走動的東西的林天麟，最愛生物科，中學會考生物拿了A，但大學入了做機械人的工程系，原因是「做機械人比較容易落實」。在大學師從本港研究機械人的權威徐楊生教授。期間林天麟研發出爬樹機械人，能背負1.75公斤配件，身上感應器令它的機械爪在不規則的樹幹上來去自如，有助樹藝師檢查樹木及搬運物件往樹上高空工作。

林天麟研發家用服務型機械人BIG-i，成為新一代管家

Profile

80後港產機械人專家

曾先後參與研發出爬樹機械人、替身機械人、救援機械人、家用機械人BIG-i等。

2006至2010 就讀香港中文大學自動化與計算機輔助工程學系至博士

2010至2012 於系內任博士後研究員

2012至2015 任中國安防研究院香港分院院長及機械人研究中心主任

2015至今於深圳創立創想未來機器人公司（NXROBO）並擔任CEO

　　在香港做機械人研究，是高尚大職業，尤其今日人人講創科，但回歸現實講到「搵食」，誠然非常冷門，香港哪間金融或地產公司要研發機械人？八十後林天麟偏偏成為港產機械人專家，有9年時間在中文大學渡過，由學士讀到博士後做研究員，他坦言在香港「搵工」難，「除非去外國，在香港的話，搵到的，但要轉行。」不過他於2012年跳出學術圈，沒有去外國，而是到一河之隔的深圳，在一間研發機械人的公司工作，自此中港兩邊走。

　　未來的世界，機械人不論在生產及人類生活上將不可或缺。德國早已推行的工業4.0，生產全面自動化。在中國，約4年前宣布「中國製造2025」計劃，被視為邁向「工業4.0」。此外，昔日虛構的類人型機械人，現在已部分成真，並應用到日常生活，例如由日本微軟（Softbank）研發的Pepper和Nao。

　　機械人應用成趨勢，林天麟卻看到機械人發展的一個空白，「現時坊間所有機械人的ROS都是不相通的。」ROS即Robot Operating System的簡稱，是機械人運作系統，較學術的說法是一個開源通訊框架。這套框架似智能手機的iOS及Android，這兩個手機主流的運作系統，非蘋果的手機都用安卓系統，形成手機界兩大陣型。不管如何，同一個手機運作系統，只要按這個系統編寫的App，大家都可下載享用，手機的功能因而極速擴展及多元化。

　　返回機械人的世界，原來沒有共用相通的運作系統，「過去我每次開發機械人，都要重頭寫這個運作系統。如果我們建立一個相通的運作系統，可以係三樓起步，而不是由零開始，可以加快開發。另一好處是，很多應用可以共享（編者按︰似手機的App）。那麼，一個機械人不單止一個功能，可以有無限功能，它的價值就可以不斷放大。」林天麟指，現時機械人世界，似智能手機出現前的模擬制式（Analog）手機年代，當年的當紅牌子如Nokia、Blueberry等，各間手機公司有自己的運作系統。現時每個機械人獨有的運作系統，由開發者編寫，要再編寫程式加入其他功能，成本高並需時，於是機械人只有一兩個功能，局限了發展，這卻成為林天麟創業的切入點。

獨家將ROS成商業模式

　　2015年林天麟在深圳創立創想未來機器人公司（NXROBO ），針對開發ROS生態系統，現時公司設在香港中文大學深圳研究院，「外面很多公司研發機械人，但集中做ROS的公司，而且以此為業務，我們是少數中的一間。而將ROS做商業模式的亦僅此一間。」林天麟所言的商業模式，主要有兩方面，一是提供ROS的培訓，尤其是大學。他指機械專業的人才在市場上非常搶手，內地如京東、百度等聘請大量懂機械人操作的人才，懂得ROS是基本門檻，因此不少大學開設機械人相關的課程。以內地為例，現時超過100間大學成立機械人及人工智能學院，有200 間大學有設置ROS培訓課程，但能夠去教的人不多，這個缺口正好由他們來填補，為大學提供ROS培訓。

為大學提供ROS培訓是林天麟hi9公司現時主要業務。

　　另一方面是向企業提供服務，林天麟舉例，有合作的日本民宿公司，希望利用機械人解決民宿無人接待的問題，在每間民宿房間設置一個機械人，處理入住及退房手續，能解答一般的查詢，例如風筒放哪裏、幾點退房等，住客就不用凡事打電話給房東問這問那，省卻雙方的麻煩。他們就向民宿公司提供機械人解決方案。他又表示，其ROS開放免費使用，未來因應其 ROS而寫的收費應用程式，會跟寫程式的另一方分成，情況就如iOS或安卓下載的收錢App，賣App所得收入與平台分成，這將是公司未來的一項收入來源。

　　因為開發ROS，林天麟和他的團隊研發了個自家品牌的機械人，名為「BIG-i」，作為他們ROS「有形」的示範。圓筒身形的BIG-i去年更獲工業設計界頂尖的德國IF設計大獎，BIG-i的定位是家用的服務式機械人，大可理解為機械人管家，這個構想來自林天麟的親身感受，「屋企有老人家，後生要返工，有個機械人照顧，你出去打拼時，相對會放心。

　　BIG-i獨特之處，是它接受語音編程（Voice Programming），換言之即使不懂寫程式，透過簡單的說話也可指令「管家」，例如「如果氣溫跌至15度，提醒我拿外套給兒子。」當「管家」感應到氣溫15度，會即時走近你提醒。林天麟又描述一個場景，反映管家機械人的主動性，例如提醒老人家食藥，「通常會用電話提醒，較定個鐘響，但機械人可以定時主動去提醒，雖然現時未去到攞住粒藥去強力提示，但已經有別於電話的被動式。」他又舉例，家中老人沒有接聽電話，管家機械人會主動去看，另一邊的家人可透過「管家機械人」了解情況。

改良細節再攻市場

爬樹機械人是林天麟在中大時研發出來的。

　　不過，林天麟指現時BIG-i還有很多細節要改良，暫未推出市場，只有少量賣給了兩年前的眾籌參與者，當時每部售價為749美元起（約5,800港元），最後籌到預期的19萬美元（約148萬港元）。他估計能夠最快推出市場，其銷售模式可能是跟企業合作，「它們直接用我們的機械人跟家居配合，也不會零售，而是整個組合賣給地產商，做一個前裝市場，可能針對的是賣得較貴的豪宅，跟家電如雪櫃等配套，包括一個機械人管家。」他坦言因市場關係，管家機械人的目標是中國及美國，故此「管家」只講普通話及英語。至於香港，要開發「管家」說廣東話成本很高，香港的細小市場未能支持。老實說，香港納米樓細得連洗衣機也放不下，怎容得下「管家」呢？

全球機械人類型

　　機械人（Robot）未必是「人型」，泛指所有機械設備，部分更配合人工智能、人臉識別等科技，以切合特定需要。

工業用機械人