除造型趣致的迎賓機械人外，豐田還製造了外形有如小型電動車的支援賽事機械人「Field Support Robot（FSR）」，懂得自動收回鉛球等投擲物，並自行迴避會場內的工作人員及其他障礙物。另有生活輔助機械人「Human Support Robot（HSR）」，則專責幫助進場觀看賽事的輪椅人士。日本政府將於東奧主要會場旁建立「機械人村」，展示上述各款機械人。

FSR 機械人懂得在賽事場地自動撿拾鉛球等投擲物。（圖片來源：豐田官網）

　　為方便接載大量觀眾和運動員往返場館，日本亦準備了「Robot Taxi」無人自駕的士。由2018年8月起，日本的士商日の丸交通與初創企業ZMP合作，在東京市內進行無人的士載客行車測試，務求趕及在2020年東京奧運投入服務。屆時乘客可通過專屬手機APP呼叫Robot Taxi，它便會自動駛至接載點接乘客上車，然後會以最快路線前往目的地。

獲Sony注資的日本初創企業ZMP於2018年8月已在東京市區道路上，進行無人的士載客行車實驗。（圖片來源：ZMP官網）

　　世上不少頂尖的智慧城市都遵循環保能源發展方針，東京當然也不例外。2017年，日本政府決定以氫能為綠色能源規劃的主題。首相安倍晉三認為，2020年東京奧運正是彰顯氫能政策成果的最佳舞台。政府擬於2020年前投入3.3 億美元（約25.7億港元）研發氫能技術，並會在東奧場館引入氫能應用方案，例如會派出100輛氫燃料電池巴士接送運動員和記者；奧運選手村與賽事場館亦會鋪設氫氣管道，以氫能來發電和提供熱能。

除圖中的氫燃料電池巴士外，東京奧運會場還會有6,000輛氫燃料電池車，以及3,000輛電動車提供接載服務。（圖片來源：豐田官網）

　　為求進一步凸顯氫能的效用，日本政府甚至連奧運聖火也想以氫氣燃點。2017年，政府已跟豐田研究如何用氫氣取代石油氣來燃點聖火台和火炬。因為氫燃料火焰本身是沒有顏色的，所以豐田正嘗試以添加劑燒出紅色或綠色等有色火焰。

　　由此可見，2020年東京奧運處處也可找到新科技的蹤迹，當中更有部分項目可將未來智慧城市的生活場景具體化呈現出來。事實上，日本政府對東京奧運高度重視，全因盼望藉此機會把東京打造成高科技的超級智慧城市，躍居為未來城市科技規格的領導者，讓日本科技產業重返失落多年的科技霸主地位。